AC -servojärjestelmän käyttö hyllyn kylmävalssauslinjalla

1.2 Tässä artikkelissa analysoidaan ja käsitellään tuodun hyllypylvään kylmätaivutusmuodostuslinjan esilävistys- ja hydraulisia katkaisuohjauslaitteita AC-servo-ohjausperiaatteella ja pyritään saavuttamaan korkean sijainnin tarkkuuden ohjauksen tarkoitus ja vaatimukset monissa kylmissä olosuhteissa taivutustilaisuuksia. Kannusta ikätovereitasi.
2. Hyllyn kylmätaivutusmuovauslinjan toimintaperiaate
2.1 Hyllyn kylmävalssauslinjan perusprosessi ja laitteistokoostumus:
2.1.1 Hyllykomponenttien yleinen valmistusprosessi on: kelaus, tasoitus, servosyöttö, lävistys, muotoilu, valssaus, suoristus, pituussuuntainen leikkaus, pakkaus, ruiskutuksen jälkeinen käsittely jne .;
2.1.2 Vastaavat laitteet ovat: kelauslaite, tasoituskone, servosyöttölaite, puristin, kylmätaivutusvalssaamon suoristuspään hydraulinen leikkauslaite ja hydraulinen asemapaalain tai muu apulaite + sähköinen ohjausjärjestelmä jne.
2.2 Hyllyn kylmävalssauslinjan AC -servojärjestelmän perusperiaate:
Kuten kuvassa 1 on esitetty.
2.3 Järjestelmä koostuu viidestä osasta, nimittäin tietokoneesta, servokäytön ohjauskortista, AC-servonopeuden säätöjärjestelmästä, anturin tunnistus- ja takaisinkytkentäjärjestelmästä sekä apupäätoimintojen suoritusjärjestelmästä. Pääohjausohjelma on vain muutama sata K, ajetaan DOS-käyttöjärjestelmällä, pääohjausmikrotietokone on kytketty servoaseman ohjauskorttiin tulostusportin LP1 kautta ja lähettää datalinjan kautta paikka- tai nopeuskäskyjä, adaptiivista säätöä tai PID-säätöparametrien asettaminen, katso Kuvan jälkeen, ja suorita digitaali-analogimuunnos, anna ±10 V analoginen signaali vastaavan ohjauskortin kautta ja käytä servomoottoria sen jälkeen, kun se on vahvistettu AC-servovahvistimella. Puolisuljetun silmukan tai suljetun silmukan asennonohjauksen palautejärjestelmää tehostetaan moottorilla akseli loppuun. Kvantitatiivinen valosähköinen anturi antaa signaaleja paikannuspalvelujärjestelmän aseman palautteen täydentämiseksi. Asennon takaisinkytkentäsilmukan inkrementaalisen valosähköisen anturin anturielementti lähettää liikkuvien osien reaaliaikaiset siirtymämuutokset paikalle A- ja B-vaihe-differentiaalipulssien muodossa. Anturipulssien laskenta suoritetaan ohjausasemalla digitaalisen sijaintitiedon saamiseksi. Kun pääohjauksen mikrotietokone on laskenut poikkeaman annetun sijainnin ja todellisen sijainnin välillä, vastaava PID-säätöstrategia hyväksytään poikkeama-alueen mukaan ja digitaalinen ohjaustoiminto muunnetaan analogiseksi digitaali-analogia-muunnoksen avulla. Säädä jännitettä ja lähetä se servovahvistimelle ja lopuksi säädä moottorin liike, suorita halutun arvon toistuva suljetun silmukan takaisinkytkentäsäätö ja huomioi pieni virhe ja erittäin tarkka asemointi ohjausperiaatteessa; sitten pääohjausohjelma antaa aputoimintojen toiminnan järjestelmän Komento suorittaa tietty mekaaninen jarrutus, paina lävistysliikettä, hydraulinen pysäytysleikkaus jne.
2.4 Tämän laitteen pääominaisuudet: korkeat kertaluonteiset investointikustannukset, suuri vaihtovirta-servoteho on tiettyjä rajoituksia, mutta myöhemmät käyttökustannukset ovat alhaiset, etenkin hyllykomponenttien korkea tuottoaste, korkea tuotteen tarkkuus, laaja käyttöalue ja lisätty lähtöarvo.
3. Automaattisen syöttölaitteen ja lävistyslaitteen analyysi ja toimintaperiaate
3.1 Hyllypylvään kylmätaivutusmuovauslinjan esistanssausprosessin automaattinen syöttölaite koostuu ylemmästä ja alemmasta φ75 ohjausrullaparista. Päätyövoima tulee AC-servomoottorista, joka perustuu materiaalilevyn ja ylemmän ja alemman ohjausrullan väliseen kitkaan. Pakkosyöttö, hyllypylvään nauhateräsjakoreiät on meistetty puristimeen. Päärakenne on esitetty kuvassa 2. Tämä laite suunniteltiin alun perin 3.7 kW:n servoohjausjärjestelmäksi Prouderissa, Yhdysvalloissa. Myöhemmin uusien tuotteiden kehityksen myötä työnsiirtokuormitusta lisättiin ja Kuvassa 2 esitetyn toimintaperiaatteen mukaisesti tehonsäätöosan ja AC-servoohjauksen välinen asennonsäätö toteutetaan pääosin ±10V analogisella signaalilla. , AC-servojärjestelmässä ei ole tehorajoitusta, ja se voidaan periaatteessa vaihtaa. Se on Mitsubishi Corporationin 5 kW:n servovahvistinmallin MR-J2S-sarjan tukeva AC-servo-ohjain ja AC-servomoottori, ja vastaavien hyllykomponenttien tuotantotarkkuusvaatimusten ja servo-ohjauksen tarkkuuden määrityksen mukaan: ±0.1, sitten Mittausrullan kehän suhde mittaustarkkuusalueeseen on noin: 1178. Yli 1200PPR:n pyöriviä antureita tulee käyttää, ja asennon tarkkuuden säätövaatimukset voidaan saavuttaa hyvin seuraavien neljän käyttövuoden aikana.
3.2 Mitsubishi MR-J2-servojärjestelmällä on hyvä koneen reagointikyky, vakaus alhaisella nopeudella ja optimaalinen tilan säätö, mukaan lukien mekaaniset järjestelmät. Nopeuden taajuusvaste on yli 550 Hz, mikä sopii erittäin hyvin nopeisiin paikannustilanteisiin. Laitteille, joilla on lisääntynyt kuorman hitausmomentti ja huono sitkeys.
3.3 Automaattinen syöttölaite koostuu pääasiassa kuviossa 3 esitetystä rakenteesta. , jne.; ServServomoottoria ohjataan alaspäin vaihde laatikko Syöttörulla siirtää kuljetustehon. The vaihdelaatikon lähetyssuhde i ja moottorin nopeus määräävät järjestelmän syöttö- ja paikannusnopeuden; (3) Pyörivä enkooderi mittaa ylemmän ohjaustelan lähettämän sijaintisignaalin levymateriaalin kanssa tapahtuvan liikkeen kautta. ⑷Mekaaninen jarru toteuttaa asennon. Taka -asento on kiinteä; ⑸valosähköinen anturi 2# toteuttaa puristimen työnohjauksen edellyttämän sijaintisignaalin lähetyksen; Upper ylempi ja alempi muotti toteuttavat reiän asennon; vaaditaan puristimen lävistysmäärän sovitus, työstökoneen tai muotin tarkkuuden vastaavuus jne.
3.4 Jokaisen muotin erityinen syöttövaihearvo määritetään PC: llä, joka asettaa vastaavan laskentapulssin numeron tai pituuden muunnosarvon vertailun, ja sitä koordinoi ylempään ohjaustelaan yhdistetyn kulma -anturin passiivinen mittauspalaute. the leimaamalla Säädettävä, erittäin tarkka ja virheetön askelsyöttö leimaamalla levymateriaalista. Kertynyt virhe käsitellään ohjelmassa asetetulla virheenkorjausalgoritmilla tai manuaalisella korjauksella, jotta varmistetaan hyllypylvään korkealaatuinen reikäetäisyys. Käytäntö on osoittautunut erittäin käytännölliseksi.
3.5 Laitteiston automaattinen syöttölaite korjaa hyllypylvään esiavaavan litteän teräshihnan manuaalisen syötön puutteet. Siinä on yksinkertaisen käytön, luotettavan työn ja korkean ohjaustarkkuuden ominaisuudet. Se voi parantaa huomattavasti työn tuottavuutta. Se voi saavuttaa 70 kertaa nopealla ja erittäin tarkalla puristimella. Työskentelytaajuus voidaan jakaa kahteen osaan, ja käyttöpaine voi nousta yli 2500KN, mikä voi muodostaa itsenäisen käyttöjärjestelmän.
4. Hyllyleikkauslaitteen analyysi ja toimintaperiaate
4.1 Valvonnan perusperiaate on sama ja sillä on yhtenäinen järjestelmä. Sen ominaisuudet ovat: hyllypylvään reiän numerosignaali mitataan heijastavalla valosähköisellä kytkimellä. Tietyn reiän kohdalla sisäinen pääohjausohjelma muuntaa reikien määrän mittaustilan pituuden mittaustilaksi ja suorittaa samalla tavalla asennonpalautteen ja paikannusjärjestelmän asennonhallinnan. Pääohjauksen mikrotietokone laskee poikkeaman annetun sijainnin ja todellisen sijainnin välillä ja säätää sen ajoissa. AC-servomoottori liikkuu ja suorittaa halutun arvon asettamisen, pääliike pysähtyy ja johtaa hydraulisen katkaisulaitteen ohjaamaan solenoidia venttiili tuottaa katkaisutyöjärjestys;
4.2 Suurin ero hydraulisen katkaisun ohjaustilan ja lentävän leikkauksen ohjaustilan välillä: ①Hydraulisen katkaisun ohjaustarkkuus on korkea ja korkein ohjaustarkkuus on: ± noin 0.1 mm eikä kumulatiivista virhettä, mikä on heijastuu pääasiassa passiivinen inkrementaalinen valosähköinen kooderi Korkea tarkkuus ja ohjaussekvenssin vaatimukset, laitteiden kertaluonteinen investointi on korkea; mutta ensimmäisen kerran saanto on korkea, materiaalin käyttöaste on korkea, ja lentävän leikkausohjauksen on lisättävä seuranta- ja palautuslaitetta, ja ohjausjärjestelmä on suhteellisen yksinkertainen; ② Ohjausperiaatteessa hydraulinen pysäytin Leikkaus on absoluuttinen ohjaustarkkuus, nopeuserovirhettä ei ole jne., lentävä leikkaus on suhteellinen ohjaustarkkuus, joka on leikkausasennon ja työkappaleen liikkeen välinen suhteellinen virhe, koska nopeuden toimintalain epävarmuus tai yksikön vastuksen ja työkuorman vaihtelu. Lentävän leikkausohjauksen pääliikenopeus on suhteellisen vakio, mikä mahdollistaa tukihitsauslaitteiston toimintaparametrien asettelun ja säätämisen. Hydraulisen pysäytysleikkausohjaustilan pääliikekäyrä on monimutkaisempi ja korkea. Hitaan nopeuden muunnos- ja liikkeenpysäytystiloilla on joskus pitkä kalibrointiaika; ④ Tuotantotehokkuus vaihtelee suuresti, ja lentävän leikkurin tuotantoteho on korkea, ja tuotannon valvonta on helppo suorittaa; ⑤ Vaatimukset laitteiden ylläpidolle ja toiminnanohjaukselle ovat melko erilaisia. ⑥Hydraulinen katkaisutila sopii paremmin leikkausvirheiden, kuten leikkausmuodonmuutosten ja kylmämuovattujen profiilien pomppimisen, ratkaisemiseen. Yhteenvetona voidaan todeta, että on tarpeen muotoilla ja valita järkevät laitteiden ohjaustoimintatavat kylmämuovattujen tuotteiden ominaisuuksien mukaan maksimaalisen hyödyn saavuttamiseksi.
5 Useita pääongelmia ohjausjärjestelmän suunnittelussa
5.1 Tulosignaalin säätötarkkuus: Mittausrullan kehän suhde mittaustarkkuusalueeseen määrää lopulta tuotteen tuotannonohjauksen tarkkuuden. Tuote, jonka suhde on suurempi, on valittava mahdollisimman paljon ja sopiva mittausrullamateriaali sekä kosketus mittausrullan ja kylmämuovatun osan välillä. Vaimennus ja elastinen kerroin kitkakertoimen ja kosketuspaineen lisäämiseksi estämään liukumisvirheet mittausprosessissa.
5.2 Lähtösignaalin ohjaustarkkuus: Asemapiirin PID -säätöalgoritmin ero määrittää ohjaustarkkuuden ja PID -ohjauksen tulokset. Esimerkiksi ratkaisumenetelmässä on askelvaste, ja kolme toimintaominaisuutta hyväksytään ohjausominaisuuksien mukaan: 1), vain On suhteellista valvontaa; 2), PI -ohjaus; 3), PID -säätö; ja suoritettava PID -laskenta nopeusmuodon ja mitattujen arvojen välisen laskentakaavan mukaisesti sekä suoritettava positiivisen ja negatiivisen toiminnan laskeminen ja ohjaus vastaavien tarkkuusvaatimusten mukaisesti.
5.3 PID -järjestelmän parametrien viritys: Pääohjauksen mikrotietokone lähettää PID -parametrit ohjauskortille nähdäkseen, täyttävätkö annetut parametrit ohjausjärjestelmän vaatimukset. Tämä prosessi on toteutettava parametrien virityksellä. Parametrien virityksen päätehtävänä on määrittää K, A, B ja näytteenottoajan ajastin. Suhteellinen kerroin K kasvaa, niin että servomoottori on herkkä ja reagoi nopeammin. Jos se on kuitenkin liian suuri, se aiheuttaa värähtelyä ja säätöaika pitenee; integraalikerroin A kasvaa, se voi poistaa järjestelmän vakaan tilan virheen, mutta vakaus heikkenee; differentiaaliohjaus B voi parantaa dynaamisia ominaisuuksia, vähentää ylikulkua ja lyhentää säätöaikaa. Erityisen viritysprosessin on parannettava digitaalisen sijaintisilmukan PID-laitteen ohjausalgoritmia ja parametrien viritysmenetelmää, jotta voidaan muotoilla paikan päällä olevat mukautusparametrit ja todelliset paikan säätöasetukset ja asettaa ne erikseen eri tuotteiden tai kuormituksen mukaan olosuhteissa, muuten sijainninhallintaprosessi muodostuu helposti. Värähtelyilmiö. Suunnitteluohjelman avoimen säätösarjan mukaisesti.
5.4 Järjestelmän mekaanista tarkkuutta säädetään tietyllä virhealueella, ja sähköistä ohjaustarkkuutta voidaan parantaa. Yhdessä korkean suorituskyvyn AC-servo-käyttöjärjestelmän kanssa se voi täyttää erittäin tarkan asennonhallinnan vaatimukset monissa tapauksissa ja parantaa myös paikannuksen tehokkuutta. Ja tarkkuutta.
5.5 Pääohjelma on PC -kehitysalustaan ​​perustuva AC -servo -ohjausjärjestelmä. Päätoiminnot ovat: ihmisen ja koneen vuoropuhelu tuotteen tuotantotietojen, laiteparametriasetusten ja PID-parametriasetusten jne. Säätämiseksi; tiedonsiirron ja käsittelyn toteuttamiseksi PC: n ja moduulien välillä sekä sijaintisilmukan PID -ohjausalgoritmin ja servomoottorin liikkeen ohjaamiseksi, erilaisten siihen liittyvien laitteiden toiminnan jne. ymmärtämiseksi. kunkin lähtöpulssin vastaava säätö tietyn pituusarvon alle, puristimen ohjaustarkkuus, servosyötön tarkkuus ja servosyöttöpituuden arvon asettaminen ja säätö ovat kaikki avoimia.
5.6 Ohjelman pääsuunnittelussa otetaan huomioon joidenkin laitteiden vikailmoitusohjelmasegmentit, mikä parantaa merkittävästi laitteiden toimintakykyä ja tuotteiden tuotannon laadun valvontaa sekä lyhentää tietyssä määrin laitteiden vikaantumisen tarkastusaikaa.
6-päätelmä
6.1 Käytännön soveltaminen osoittaa, että kohtuullisen AC -servojärjestelmän valinta voi täyttää ohjausjärjestelmän vaatimukset nopealla vasteenopeudella, nopealla tarkkuudella ja vahvalla lujuudella. Todellinen levitysasennon tarkkuus on noin 0.1 mm, ja se voi välttää kumulatiiviset virheet. Tätä ohjausjärjestelmää voidaan käyttää kylmämuovattujen terästuotteiden, erityisesti hyllypylväiden kaltaisten tuotteiden, erittäin tarkasti avautuvien sarjojen, eli kylmämuovatun tuotantolinjan valmistamiseen kylmämuovattuihin teräksisiin pystysuoraan ja esirei'itettyihin reikiin erittäin tarkat reikäasennot sivuilla.
6.2 Hyllykylmävalssausprosessin tuotantolinjalle sovellettu AC -servojärjestelmä voi todellakin saavuttaa korkean sijaintitarkkuuden; ja esilävistystilaa ja hydraulista pysäytysleikkaustilaa voidaan käyttää itsenäisesti, kuten hyllypalkin tuotantoprosessi, ei ole esirei'itysmoodia jne.

Linkki tähän artikkeliin ： AC -servojärjestelmän käyttö hyllyn kylmävalssauslinjalla

Tulosta lausunto uudelleen: Jos erityisiä ohjeita ei ole, kaikki tämän sivuston artikkelit ovat alkuperäisiä. Ilmoita tulostuslähde: https: //www.cncmachiningptj.com/，thanks！

PTJ CNC -kauppa valmistaa osia, joilla on erinomaiset mekaaniset ominaisuudet, tarkkuus ja toistettavuus metallista ja muovista. Saatavana 5-akselinen CNC-jyrsintä.Korkean lämpötilan seoksen työstö alue pilvessä Inconelin työstö,monelin työstö,Geek Ascology -koneistus,Carp 49 -koneistus,Hastelloy-työstö,Nitronic-60-työstö,Hymu 80-työstö,Työkaluteräksen työstö,jne.,. Ihanteellinen ilmailu- ja avaruussovelluksiin.CNC-koneistus tuottaa osia, joilla on erinomaiset mekaaniset ominaisuudet, tarkkuus ja toistettavuus metallista ja muovista. Saatavana 3-akselinen ja 5-akselinen CNC-jyrsintä. Strategisimme kanssasi tarjotaksemme kustannustehokkaimmat palvelut tavoitteen saavuttamiseksi. Tervetuloa ottamaan yhteyttä meihin ( sales@pintejin.com ) suoraan uudelle projektillesi.