Manipulaattorin tarttumismenetelmän valinta ja suunnittelu | PTJ -blogi

CNC-työstöpalvelut Kiina

Manipulaattorin tarttumismenetelmän valinta ja suunnittelu

2021-08-14

Manipulaattorin tarttumismenetelmän valinta ja suunnittelu


Manipulaattorin suunnitteluprosessissa on monia vaihtoehtoja tarttumismenetelmille. Minkälainen tartuntamenetelmä valitaan rakenteellisten näkökohtien lisäksi enemmän käyttökustannuksista ja ylläpidon mukavuudesta. Harkitse loppujen lopuksi, että hyvä asia on pidettävä kustannustehokkaana.


Manipulaattorin tarttumismenetelmän valinta ja suunnittelu
Manipulaattorin tarttumismenetelmän valinta ja suunnittelu. -PTJ CNC-KONEET Kauppa

1. Hydraulinen kiinnitys ja tarttuminen

Hydraulijärjestelmä (hydrauliaseman, hydraulisylinterin, erikoislaitteen jne. Yhdistelmä) tuottaa tarttumisvoiman osien tarttumiseen. Sen ominaispiirteet ovat, että tarttumisvoima on suuri, nostoprosessi on luotettava, ohjaus on tarkka ja toiminta on herkkä. Hydraulijärjestelmällä on kuitenkin haitta. Hydrauliöljyn vuoto -ongelma ilmenee. Ympäristön ja ajan vaikutuksesta hydrauliikan kumitiivisteet venttiilis ja hydraulisylinterit vanhenevat ja muuttuvat laadullisesti, mikä johtaa hydrauliöljyvuotoihin ja painehäviöihin. Ylläpitokustannukset ovat suhteellisen korkeat.

Koska hydraulinen puristusvoima on erittäin suuri, tätä tartuntamenetelmää käytettäessä on otettava täysin huomioon tarttuneiden osien laatu ja rakenteellinen jäykkyys ja laskettava hydraulisen manipulaattorin tarttumisvoima kokonaan, jotta vältetään liiallinen tarttumisvoima. Suuri aiheuttaa muodonmuutoksia ja osien vaurioita. Samaan aikaan magneettiventtiilien valinnassa ja hydraulisten ohjausperiaatteiden suunnittelussa on otettava täysin huomioon tarttumisprosessin turvallisuus. Esimerkiksi miten käsitellä hydraulivuotoja, onko olemassa vastaava itselukittuva mekanismi osien putoamisen estämiseksi, onko manipulaattorin liikeradalla turvallinen kulku jne.?

2. Pneumaattinen kiinnitys ja tarttuminen

Pneumaattisten järjestelmien yhdistelmä (ilmakompressorit, magneettiventtiilit, sylinterit, erikoislaitteet) kalusteetjne.) tuottaa vastaavan puristusvoiman osien tarttumiseen. Sen ominaisuudet ovat yksinkertainen rakenne, suhteellisen pieni lähtövoima, nopea kiristysvaste ja huolto Kustannukset ovat alhaiset, mutta pneumaattisella kiinnityksellä on myös tiettyjä vikoja. Ilman puristuvuuden vuoksi sen nopeuden vakaus on huono. Ilman puristusprosessissa on helppo tuottaa pölyä, vettä ja muita lehtiä, mikä johtaa pneumaattisten komponenttien vaurioitumiseen. Vaurioiden ja vaihdon esiintymistiheys on liian korkea, ja luotettavuus heikkenee suuresti. Ilmaputken käyttö on erittäin altis ympäristövaikutuksille, jotka voivat aiheuttaa ikääntymistä, halkeilua ja ilmavuotoja. Pienen puristusvoiman vuoksi sen käyttökohteet Sitä koskevat myös tietyt rajoitukset.

Artikkelimme jakaa pääasiassa kaksi pneumaattista kiinnitysmenetelmää, jotka ovat myös kaksi yleistä kiinnitysmenetelmää pneumaattiselle kiinnitykselle.

Tämän pneumaattisen sormen puristusvoima ja puristusisku ovat suhteellisen pieniä, mikä sopii joidenkin pienten osien tarttumiseen. Sitä käytetään laajasti monilla automaattisilla kokoonpano- ja käsittelylinjoilla. Valittaessa on kiinnitettävä huomiota maksimipaineeseen ja Iskun valinnan tulee vastata suunnitteluvaatimuksiasi. Samalla, koska tämän osan kynnet ovat liian lyhyitä, meidän on tehtävä vastaavat mallit kiinnitettyjen osien muodon ja ominaisuuksien mukaan käytön aikana, ja meidän on myös otettava ne täysin huomioon. Jäykkyysvaatimukset ja kulutuskestävyysvaatimukset, koska automaattisen linjan toiminta koostuu suuresta määrästä toistuvia prosesseja, joten kiristysleukojen suunnittelussa suosittelemme, että kosketusosat tulisi jäähdyttää tai seostaa, mikä voi parantaa huomattavasti kiristysleuat. Jauhatusaste. 

Samanaikaisesti valituilla lukitusruuveilla tulisi yrittää valita myös erittäin lujia ruuveja, kuten 12.9 ruuveja. Koska tällaiset kiinteät ruuvit ovat suhteellisen pieniä, yleislujuiset ruuvit on helppo rikkoa ja liukua hampaat. Itse asiassa näiden yksityiskohtien käsittely Se on luotettavin tae automaattilinjan vakaudelle.
Tyhjiöimukuppien käytössä tulee ottaa täysin huomioon tarttuvien osien laatu ja pinnan viimeistely, koska vain suhteellisen hyvällä pinnalla voidaan muodostaa tyhjiöimu tasaisesti ja saada luotettava tartunta- ja imuvoima. 

Meidän on myös otettava huomioon erilaisia ​​Altistuminen liuottimille vaikuttaa korroosioon ja tyhjiöistukan ikääntymiseen. Käytämme esimerkiksi tavallisesti tyhjiöistukkaa automaattisilla käsittelylinjoilla. Useimmilla käsittelyn jäähdytysnesteillä on tietty syövyttävä vaikutus, erityisesti muovituotteille, joten on helppo aiheuttaa tyhjiöistukkaiden ikääntymistä. 

Tällä hetkellä meidän on asetettava joitain erityisvaatimuksia ja neuvoteltava tyhjiöimukuppien toimittajan kanssa tyhjiöimukuppimateriaalista. Tarvittaessa voimme pyytää toista osapuolta toimittamaan vastaavat näytteet koekäyttöön ja viimeistelemään muodon.

Lisäksi kiinnitä erityistä huomiota alipainegeneraattorin puhtauteen ja sanitaatioon, sillä ilman puristuksen jälkeen myös ilmassa oleva pöly puristuu. Sekoittumisen jälkeen paineilmassa olevan veden ja öljysumun kanssa se muodostaa lietettä, joka tukkii tyhjiön. 

Lopputuloksena on, että imukupin imuvoima pienenee huomattavasti, eikä työkappaleeseen voida tarttua normaalisti. Tässä tapauksessa voimme vaihtaa alipainegeneraattorin tai purkaa alkuperäisen alipainegeneraattorin puhdistusta varten.

3. Sähkömagneetin tarttuminen

Sähkömagneettinen järjestelmä tarttuu osiin. Tämän sähkömagneettisen järjestelmän sovelluksella on tiettyjä rajoituksia. Se voi esimerkiksi tarttua vain joihinkin tiettyihin osiin, jotka sähkömagneetti voi absorboida. Monissa tapauksissa sitä ei ehkä käytetä, esimerkiksi haluat tarttua. 

Muovituotteelle tällainen tartuntatapa ei itsepäisesti sovi. Sähkömagneetin tartuntamenetelmä on vakaa ja luotettava, adsorptiovoima on erittäin vahva ja rakenne on hyvin yksinkertainen ja selkeä, mutta sillä on myös tiettyjä negatiivisia vaikutuksia, esimerkiksi se magnetoituu ja vangitaan. Osat, tiettyjä rakenteellisia vaatimuksia, tiettyjä piilotettuja turvallisuusriskejä, kun virta katkeaa äkillisesti, ja ylläpitokustannukset ja kynnys ovat suhteellisen korkeat.

Tällä sähkömagneettisella tarttumismenetelmällä on kaksi vaihtoehtoa:

  • 1) Voimakkaasti magneettinen. Normaalioloissa tällainen sähkömagneetti ei ole magneettinen. Vain silloin, kun se saa jännitteen, se tuottaa vastaavaa magnetismia ja magnetismi tuottaa adsorptiovoimaa. Kun virta on katkaistu, magnetismi katoaa ja vetää puoleensa. Myös voima katoaa. Tietenkin, jos sähkömagneetti on suuri, magneettisuus ei katoa heti, ja on olemassa tietty palautusilmiö. Siksi, kun valitset tällaista tarttumismenetelmää, sinun on otettava huomioon remanenssin laajuus ja täydellinen demagnetisoinnin aika. . Ja monien sähkömagneettien jännitysaika ei voi olla liian pitkä, koska liian pitkä jännitysaika saa sähkömagneetin lämpenemään ja jatkuva lämmitys helposti aiheuttaa sähkömagneetin vanhenemisen ja vaurioitumisen.
  • 2) Magneetti on jännitteinen ja demagnetoitu. Normaalioloissa tällainen magneetti on magneettinen. Kun se saa jännitteen, magnetismi katoaa ja myös adsorptiovoima katoaa. Tällä tarttumismenetelmällä on kuitenkin yleensä vastaava vaikutus ympäröiviin osiin. Vaatimus, koska magneettinen voima voidaan siirtää avaruuden läpi, se voi houkutella muihin asioihin osien tarttumisprosessin aikana, joten suunnittelussa on kiinnitettävä täyden huomion.

Linkki tähän artikkeliin : Manipulaattorin tarttumismenetelmän valinta ja suunnittelu

Tulosta lausunto uudelleen: Jos erityisiä ohjeita ei ole, kaikki tämän sivuston artikkelit ovat alkuperäisiä. Ilmoita tulostuslähde: https: //www.cncmachiningptj.com/,thanks!


CNC-työstöPTJ CNC -kauppa valmistaa osia, joilla on erinomaiset mekaaniset ominaisuudet, tarkkuus ja toistettavuus metallista ja muovista. Saatavana 5-akselinen CNC-jyrsintä.Korkean lämpötilan seoksen työstö alue pilvessä Inconelin työstö,monelin työstö,Geek Ascology -koneistus,Carp 49 -koneistus,Hastelloy-työstö,Nitronic-60-työstö,Hymu 80-työstö,Työkaluteräksen työstö,jne.,. Ihanteellinen ilmailu- ja avaruussovelluksiin.CNC-koneistus tuottaa osia, joilla on erinomaiset mekaaniset ominaisuudet, tarkkuus ja toistettavuus metallista ja muovista. Saatavana 3-akselinen ja 5-akselinen CNC-jyrsintä. Strategisimme kanssasi tarjotaksemme kustannustehokkaimmat palvelut tavoitteen saavuttamiseksi. Tervetuloa ottamaan yhteyttä meihin ( sales@pintejin.com ) suoraan uudelle projektillesi.


Vastaa 24 tunnin sisällä

Hotline: + 86-769-88033280 Sähköposti: sales@pintejin.com

Aseta siirrettävät tiedostot samaan kansioon ja ZIP tai RAR ennen liittämistä. Suurempien liitteiden siirto voi kestää muutaman minuutin riippuen paikallisesta Internet-nopeudesta :) Napsauta yli 20 Mt: n liitetiedostoja  WeTransfer ja lähetä sales@pintejin.com.

Kun kaikki kentät on täytetty, voit lähettää viestisi / tiedoston :)